2025年10月23日

連日のAIロボティクス調査とコーディングで寝不足。リトルKを送って出社。あれこれ話す予定が多い1日。それ自体はやるべきことはやれているのだが、けっこう這々の体という感じで、ちゃんと寝ないと駄目である。

LeRobot+toioの件も書いていた方による「ロボット基盤モデルと仮想学習環境で進化する Physical AI | AI Day Tokyo 2025 | NVIDIA On-Demand」という講演動画が、Physical AIの流れについてわかりやすくまとめてくれていて、ありがたい。中国の企業がヒューマノイド型ロボットをどんどん出していて、価格も個人でも買えるぐらい安くなってきているし、来年あたりは大きなブレークスルーが起こりそうだなあ。

夜はグループの技術責任者の懇親会。

帰宅して、ケーブルなどが届いていたので、昨日届いたQFHアンテナをベランダに設置して、RTLSDR Blog V4につなぐ。とりあえず直近のBOTANのパスをSatNOGSの地上局にセットしておいた。testingモードというものがあるのを知ったのだが、これまでの受信検証はそのモードでやるべきだったようである。受信できるようになるといいなあ。