
情報科学のまわり道
By 栗林健太郎
配信プラットフォーム
エピソード
#37 toioで遊んで考えてみたーロボットのネットワーク上でアプリが動く時代
2025年10月27日 • 00:20:17
AIがテキストや画像を生成する時代の次にくるのは、物理世界を理解し行動する知能――Physical AIです。実機ロボット toio を題材にした自作のプロジェクトを通じて、AIが身体を持ち、データ収集から学習、推論までの一連の流れを“現実世界で”実験できる時代について語ります。Webが情報空間を操作可能にしたように、ロボットが物理空間を操作可能にする。そんな分散型知性の進化と、未来の職業の風景を考えます。
【参考リンク】
🤖 toio-bc プロジェクト(GitHub): https://github.com/kentaro/toio-bc
🎓 小さなキューブ型ロボットトイ・toio(トイオ) https://toio.io/
📘 LeRobot(Hugging Face公式): https://huggingface.co/lerobot
🧠 LeRobotでtoioを学習・推論しているデモ: https://x.com/gclue_akira/status/1979120709969256702
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【栗林健太郎とは】
GMOペパボ株式会社取締役CTO、日本CTO協会理事。博士(情報科学、JAIST)。大学卒業後、市役所勤務を経て、2008年よりIT業界へ。2012年よりGMOペパボ株式会社。現在、取締役CTOとして技術経営、新規事業創出に取り組む。2025年3月、博士号取得。インターネット上では「あんちぽ」として知られる。
【各種リンク】
🌐 ホームページ: https://kentarokuribayashi.com/
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💬 Discord: https://discord.gg/SXyKFCyMd5
✍️ 質問フォーム: https://forms.gle/8mrzUJNYXmkKuetu7
#36 宇宙に「推し」と「日本酒」を届けた日 ― H3ロケット7号機とHTV-X1
2025年10月26日 • 00:15:51
2025年10月26日、H3ロケット7号機がHTV-X1を載せて打ち上げに成功。ISSへの補給だけでなく、VTuberを宇宙へ送る「推し宙プロジェクト」や、宇宙で日本酒を醸す「獺祭ムーンプロジェクト」など、文化的にもユニークな挑戦が盛り込まれました。Alive Studio運営者として、そして日本酒好きとして、宇宙と文化が交わる瞬間を語ります。
【参考リンク】
🛰️ H3ロケット7号機・HTV-X1打ち上げ特設ページ(JAXA公式): https://fanfun.jaxa.jp/countdown/htv-x1_h3f7/
🌌 推し宙プロジェクト(公式サイト): https://ssc.sorae.info/
🍶 獺祭ムーンプロジェクト(旭酒造公式): https://www.dassai.com/moon/
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#35 サム・アルトマンの伝記からAIの未来について考える
2025年10月16日 • 00:21:50
サム・アルトマン氏の伝記『サム・アルトマン:「生成AI」で世界を手にした起業家の野望』に描かれている、彼の途方もないなスケール感と数々のエピソードを紹介します。そして、AIの未来についていくつかのトピックを軸として、今後どう考えていけばいいのかについてお話ししています。
サム・アルトマン:「生成AI」で世界を手にした起業家の野望
https://amzn.to/4ohgm5Q
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#34 AIを有効活用する鍵は「比較」にある
2025年10月2日 • 00:15:11
AIをもっと有効に活用するには「比較」の視点が欠かせません。情報の収集や整理自体はAIが得意ですが、たくさんの情報の比較から新たな問題を見つけることは人、間の創造性にしかできません。時間的・空間的・代替的・アナロジー的という4つの比較軸を取り上げ、具体的な実例を通じて問題発見のプロセスを紹介します。AIを効率化の道具としてだけではなく、思考の伴走者にするためのヒントをお届けします。
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#33 宇宙からの声を聴く
2025年9月30日 • 00:08:52
アマチュア無線で人工衛星からの電波を受信する体験について語ります。子どもの頃に宇宙へ憧れた原点から、ハモるんやKOSEN-1といった小型衛星との出会い、実際に聴こえた「宇宙からの声」、そして受信の苦労や失敗談、学び直しの決意や今後の挑戦、さらに宇宙ビジネスやオープンな観測ネットワークへの関心まで、幅広くお話しします。リスナーの皆さんと一緒に取り組める可能性についても触れています。
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#32 音声日記@2025年5月15日〜21日
2025年5月22日 • 00:04:05
家族旅行や仕事、観劇や技術の挑戦など、充実した一週間を過ごしました。大阪での家族との再会やリトルKの成長、仕事の進展や新しい学びもあり、効率だけでなく日々の小さな気づきや手書きの大切さも実感。日常の豊かさを改めて感じた一週間でした。
#29 なりたい自分へのギャップ
2024年2月9日 • 00:09:38
最近、声をいじることにハマっています。ボイスチェンジャーを使うことについて、話してみました。
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途中で出てくる音声は、ParakeetVCでつくよみちゃんの音声に他の声をブレンドしたものを用いています。
- ボイスチェンジャー: リアルタイム音声変換 ParakeetVC
- 音声モデル: つくよみちゃん公式サイト | 商用利用もOKなフリー素材キャラクター
#28 音声入力周りの変更とWindows
2024年2月2日 • 00:12:46
これまで使っていたSHURE MV7に加えて、プリアンプとYAMAHA AG03を追加したのでテストがてら収録していたら、Windowsいいね!という話になりました。
追記: うーん、ちょっとこもってるかんじもする。調整がまずいのかなあ。いつも通りで話すと、マイクが近過ぎたのかも?
#23 手帳に万年筆で手書き
2023年10月15日 • 00:15:32
Web日記を毎日書いていたのですが、手帳に万年筆で書くスタイルに移行して、この3ヶ月半ほど続けています。その中で感じたことについてお話ししました。
#22 レコメンデーションが生み出す欲望
2023年9月30日 • 00:16:36
YouTubeやTikTokなどのソーシャルメディアによるレコメンデーションから始まり、欲望形成の外部化について話をしました。
#21 Day1からアウトプット
2023年9月25日 • 00:10:04
#20 写真シリーズの制作プロセス
2023年9月18日 • 00:15:06
#16 村上由鶴『アートとフェミニズムは誰のもの?』感想
2023年8月19日 • 00:12:52
村上由鶴『アートとフェミニズムは誰のもの?』を読んだので、感想を話しました。ごく一部について簡単に話しただけなので、この本の良さを必ずしもちゃんと伝えられてはいないかと思います。ぜひお買い求めの上、読まれたいと思います。
https://amzn.to/3snzhUO
#14 ライブラリを作る楽しみ
2023年8月15日 • 00:11:04
ここ数日は、OpenAIが出しているAPIをいい感じに扱えるライブラリを作っていました。そんなわけで、ライブラリを作ることの楽しみについてお話ししました。
#13 XREAL Beamが開くXRの未来
2023年8月6日 • 00:15:53
XREAL Beamを買ったので、ファーストインプレッションについてお話しします。
XREAL - 複合現実の構築
https://www.xreal.com/jp/beam/
#10 自分が生成AIであると思い込んでいる人間
2023年7月28日 • 00:09:40
自分のことを生成AIだと思って方向感を与えたらじゃあ何を生成してくれるのか?と思って、生成AIたる自分にしゃべらせてみました。
第8話 Webサイトを作ること
2022年3月29日 • 00:07:10
2017年は、日本におけるTwitterブームの開始からちょうど10年。短いテキストを思いついたその場で投稿できる便利さもいいけど、そろそろまとまりのあるコンテンツを提供するWebサイトがくるね、というお話。
第7話 べつの言葉で
2022年3月29日 • 00:13:57
明けましておめでとうございます。新年ということで「外国語の勉強をするぞ!」という抱負を述べたので、それに関連して、複数言語を使用するということについて話しました。
第5回 メディア・モンスター
2022年3月29日 • 00:07:35
建築家が「メディア・モンスター」であり得た時代と黒川紀章について、曲沼美恵『メディア・モンスター』という本の紹介とともに話します。
第4話 多言語社会
2022年3月29日 • 00:13:58
台湾の現代文化について特集した「Pen+ 台湾カルチャー・クルーズ」の紹介と、2015年の上半期直木賞受賞作『流』に見る多言語社会の実際について話します。
第3話 ビブリオバトル
2022年3月29日 • 00:16:27
このPodcastを始めるきっかけにもなった「ビブリオバトル」について紹介するとともに、Web系エンジニアにとってそれがどのように役に立ち得るのかについて話します。
第1話 リー・クアンユー回顧録
2022年3月29日 • 00:18:06
antipop.fm(あんちぽえふえむ)を始めます。第1回目は『リー・クアンユー回顧録〈上〉 ザ・シンガポールストーリー』の紹介。
