2025年10月25日

朝、起きられず遅くまで寝ていた。ロキソニンを飲んだらだいぶマシになってはきた。しかし、今日も雨が降っていて、低気圧によるぼーっとする感じもあり、万全からはほど遠い状況。

しばらくしたらちょっと動く気にはなってきたので、先週行けなかった浜松町の宇宙の店へ行くことにした。延期されたH3ロケット7号機の打ち上げが明日に迫っているタイムリーな状況でもあるし。オフィスビルの一室という感じの「こんなところに宇宙グッズショップが?」という立地で驚く。

店内は宇宙関連グッズがたくさん並べられていて、興奮を覚える。H3F7+HTV-X1コーナーもある。リトルKも大喜びで、あれこれ手に取って触っていた。「えいちすりーろけっと!」「これもってる!」などとはしゃいでいる。マグネット、ピンバッジ、フライトタグなどを購入。ビル近くの喫茶店でご飯を食べて帰宅。

昨晩に引き続き、「学研の科学」のロケットを一緒に飛ばす。真っ暗にして打ち上げた様子を撮った動画から、着火した瞬間のフレームを抜き出してみた。びっくりするぐらい燃えている。

@kentaro on X
2歳児がH3ロケットが大好きで、明日のH3ロケット7号機の打ち上げを楽しみにしています。ライブ中継で見守る予定です。無事の打ち上げを祈念して、当家でもロケットを飛ばしました。画像は、気体水素エンジンに着火した瞬間の様子です。
x.com

VRChatに天文仮想研究所という宇宙関連のコミュニティがあるようで、HTV-X 1号機 打ち上げ直前予習会という動画があったので観てみた。先代の「こうのとり」からの歴史を紐解きつつ今回の打ち上げの特徴や意義について説明しており、わかりやすくて素晴らしい内容であった。

先日来取り組んでいたtoioをPhysical AI化する取り組みは、ぼーっとしたままバイブコーディングしていたせいで、LeRobotを使ってもない独自の実装になっているのに気づかないままでいたことが判明。しきりなおして、一連の流れを体験できるプロジェクトという位置づけにしなおした。

GitHub - kentaro/toio-bc: Web-based teleoperation and behavior cloning system for Sony toio Core Cube robot with collision avoidance learning
Web-based teleoperation and behavior cloning system for Sony toio Core Cube robot with collision avoidance learning - kentaro/toio-bc
github.com

そんなわけでまた3時過ぎまでやってしまっていた。